Brama Herbowa wita wszystkich podążających na Wzgórze Wawelskie od strony ulicy Kanoniczej. Zaprojektował ją Adolf Szyszko-Bohusz, a wzniesiono ją w 1921 roku. Prosta w swej formie, ceglana konstrukcja od strony zewnętrznej ozdobiona jest dziewięcioma herbami ziem, które w minionych wiekach wchodziły w skład Rzeczypospolitej.
Wchodząc na Wzgórze, po lewej stronie ponad bramą widać tzw. bastion Władysława IV, zbudowany pod koniec XVI wieku z ustawionym na nim pomnikiem Tadeusza Kościuszki. Obecnie istniejąca rzeĽba jest rekonstrukcją umieszczoną na bastei w 1960 roku, na miejscu oryginału zniszczonego w czasie wojny przez Niemców.